高空攀岩安全带为攀爬者和确保者提供一种舒适、安全的固定装备，可以把坠落的冲击力分散到腰和腿上，避免全部集中在腰上而受到伤害。安全带通常包括腰带、腿环和一种前方有附加的连接系统，腰带为主要受力部分。

安全带通常可分为坐式安全带、胸式安全带和全身安全带等。坐式安全带的腿环可以根据需要调成适当大小，舒适地固定在臀骨上，并将攀爬者坠落的冲击力分散到整个骨盆，在做垂降时就如同一个舒适的座椅。胸式安全带可以让坠落者保持身体直立，但是胸式安全带会将部分坠落的力量传导至胸部，而胸部较骨盆容易受到伤害。因此，攀岩者一般很少使用胸式安全带。